品牌:安川
安川焊接机器人:AR2010
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安川AR2010焊接机器人维修点，慧博全国提供安川维修咨询，免费检测，一对一维修方案，针对疑难杂症会有专门团队讨论方案，慧博修复率高，稳定性高，价格优惠，欢迎使用客户前来咨询：
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安川焊接机器人维修的型号：
安川焊接机器人AR1440维修
安川焊接机器人AR2010维修
安川工业焊接机器人MS165维修
安川焊接机器人ES200RDII维修
安川焊接机器人MS210维修
安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
（1）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
（2）故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
安川AR2010焊接机器人维修点，当您的设备出现故障请交给专业的技术人员检测和维修，慧博维修服务优势:
1、工程师团队具有10年以上的维修经验，一对一服务，配备多台进口试验机、试验电机及各种维修试验台;
2、拥有大量库存和品牌供应商，大量易损件储备，及时维修;
3、提供6个月的质保期；
4、产品免费检验(无法修理的产品不收费）；
5、提供加急抢修服务；
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慧博全国安川焊接机器人维修售后服务：
免费检测：我们将在收到货物后2-24小时内报价给您，经您同意后再维修；因其他原因不修，或无维修价值，深圳变频器维修，我司尽快原机寄回给您；
报价参考：对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等（按故障的难易程度和所花时间来定）不知原价格的产品则通过双方协商来定价；
修复时间：标准维修时间为5-7个工作日，加急抢修为1-3个工作日（如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行）；
保修时间：客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行6个月的保修；
维修特色：免费检查、先核维修价，经用户认可再进行维修；24小时接修服务，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；速度快、价格优、质量保证，可提供上门维修；备件充足，所有产品都上电带负载试验。