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北京慧博时代科技有限公司（深圳、上海分公司）主营维修产品包括工业机器人维修、数控系统维修、伺服器维修、工控机维修、触摸屏维修、主板维修、变频器维修等。本公司拥有20多年的专业维修经验，通过资质核验，提供专业的大金驱动器维修服务，广泛用于印刷、五金、纺织、电子等行业，能够满足不同行业和领域的需求。全国分布城市包括：北京、上海、深圳，选择哪家公司进行维修服务，可以根据具体的需求和地理位置等因素来决定。大金驱动器E31故障维修售后点，大金驱动器故障解决方法：
一、 风扇报警（LED显示1 ALM） 风扇过热，或风扇太脏、或坏。
1． 观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。
2． 更换小接口板。
3． 拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。
二 、 DC link 低电压（LED 显示2 ALM） 伺服单元检测到直流300V电压太低， 是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警检测回路故障。
1．测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2．测量MCC触点是否接触不良。
3．主控制板上的检测电阻是否烧断。
4．更换伺服单元。
三 、电源单元低电压（LED 显示5 ALM） 伺服单元检测到电源单元电压太低，是 控制电源电压太低或检测回路故障。
1． 测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2． 测量MCC触点是否接触不良。
3． 主控制板上的检测电阻是否烧断
4． 更换电源单元或伺服单元。
四、异常电流报警（LED 显示8，9，A，B，C，D，E） 伺服单元检测到有异常电 流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴。
1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，如果为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。
2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。
3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。
4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。
5．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换。如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有断线。
6．检查系统的伺服参数设定是否有误。
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