精度(指向/滚转):3”(3σ)，30”(3σ)

星敏感器           2                 数据更新率:10Hz

                                            动态性能:3°/s

                                            重量:130g

                                            测量精度:0.1°(3σ)

太阳敏感器         2                数据更新率:5Hz

                                            重量:10g

                                            零偏稳定性 0.5°/h

陀螺仪                1                角度随机游走 0.15° /、√h

                                            角速度测量范围 ±400°/s

                                            磁场测量范围 ±8Gauss

磁强计                 1               线性误差 ±0.1%FS

                                            磁场分辨率 2 milli-Gauss

                                            大输出角动量 15mNms

                                           大输出力矩 2.5mNm

反作用轮              4              转速控制精度优于 3rpm

                                           力矩控制精度优于 0.02mNm

                                           大输出磁矩 10A㎡

磁力矩器              3              剩磁矩小于 1%

                                            线性度优于 5%

                                           姿态控制精度优于 0.02°

姿态控制器            1            基本姿态控制精度优于 39